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全球首款车规级双频高精度定位模组发布,精度最高达10厘米

2019-11-29 13:21:00 |来源:​匿名

高速行驶的自主车辆的位置数据不断变化。它需要实时准确地感知自己的位置,以做出自主决策并确保驾驶安全。

然而,在现实中,通常会遇到延迟和滞后。例如,车辆的位置仍然在隧道中,即使它已经离开了隧道。此外,对于自动驾驶车辆,在启动自动驾驶功能之前,有时需要依靠定位来判断它们是否已经在高速上,但是此时,在地面道路上定位仍然被延迟。

为了解决上述车辆定位不准确的问题,9月26日,在今年的云人居会议上,全球首款双频高精度卫星和惯性导航融合定位模块lg69t正式发布,为智能驾驶车辆提供实时精确定位能力,成为自动驾驶的大规模商业技术支持。

该模块由全球精密时空服务平台川岛千寻定位、半导体供应商意法半导体(以下简称st)、定位模块供应商的无线通信和远程通信共同构建。其中,川岛千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,st提供高精度定位芯片和惯性测量单元,并采用远程通信进行封装。

根据测量结果,与该模块集成的车辆可以在开放环境中获得10厘米精度的定位数据,准确判断其所在车道,并在卫星信号受阻的区域(如高架道路和隧道下)保持连续的高精度定位能力。

与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,lg69t将两者结合起来,降低研发成本,使自主车辆更快上路。更重要的是,从技术角度来看,当车载卫星导航定位信号不可用时,lg69t可以无缝切换到惯性导航,从而实现精确定位的连续性。

“虽然卫星导航系统的定位结果在大多数情况下是可靠的,但如果出现问题,将严重威胁自动驾驶的安全。”川岛千寻智能驾驶事业部总经理年金飞表示。

为了解决这个问题,findauto提供了功能的完整性,可以实时判断卫星定位结果,从而避免给出错误的定位信息,保证无人驾驶车辆的安全。年金飞表示,findauto服务可以提供的完整性风险达到10-7/h,这意味着该服务每1000万小时(约1140年)只能出错一次。

在同一天的新闻发布会上,远程信息处理车辆产品线总经理王敏表示,对于汽车工厂和tier1(一流的零部件供应商)来说,使用高度集成的lg69t模块不仅更安全、更可靠、更稳定,还节省了研发成本投资,促进了其自动驾驶相关功能更快落地。

意法半导体大中华、南亚和韩国汽车产品市场和应用部门负责人郑法明表示,汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过这种合作,我们非常有信心继续引领行业发展,并为客户提供独一无二的一流经济高效的自驾车解决方案。

据报道,lg69t模块将于2020年年中具备交付能力,预计最早将于2021年投入生产。

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